河南理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.41Issue(2)：124-130,7.
自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划
An adaptive firefly algorithm improved ant colony algorithm for path planning of mobile robot
摘要
关键词
路径规划/萤火虫算法/蚁群算法/参数优化/自适应算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜力,徐光辉,汪繁荣..自适应萤火虫算法改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2022,41(2):124-130,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603127) （61603127）
