辽宁大学学报（自然科学版）2021，Vol.48Issue(4)：342-347,6.
基于SLAM算法的双柔性杆机器人迟滞补偿方法
Hysteresis Compensation Method of Dual Flexible Link Robot Based on SLAM Algorithm
摘要
关键词
SLAM算法/双柔性杆机器人/迟滞补偿/运行轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋婷婷..基于SLAM算法的双柔性杆机器人迟滞补偿方法[J].辽宁大学学报（自然科学版）,2021,48(4):342-347,6.基金项目
福建省教育厅中青年教师科研项目(科技类,JAT200899) （科技类,JAT200899）
福州理工学院校级科研基金项目(FTKY013) （FTKY013）
