工矿自动化2021，Vol.47Issue(12)：25-31,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021060038
煤矿井下双动力复合定向钻进轨迹调控研究
Research on trajectory control of dual-power composite directional drilling in underground coal mine
摘要
关键词
煤矿复合定向钻进/滑动定向钻进/钻进轨迹调控/滑动造斜/回转稳斜/螺杆马达结构弯角/钻压/钻孔孔径扩大率分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李泉新,褚志伟,许超,杨冬冬..煤矿井下双动力复合定向钻进轨迹调控研究[J].工矿自动化,2021,47(12):25-31,7.基金项目
"十三五"国家科技重大专项项目(2016ZX05045-003). （2016ZX05045-003）
