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基于混合IWO-PSO算法的掘进机截割轨迹规划方法

田劼 银晓琦 文艺成

工矿自动化2021,Vol.47Issue(12):55-61,7.
工矿自动化2021,Vol.47Issue(12):55-61,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021050018

基于混合IWO-PSO算法的掘进机截割轨迹规划方法

Method of cutting trajectory planning of roadheader based on hybrid IWO-PSO algorithm

田劼 1银晓琦 2文艺成1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
  • 2. 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

掘进机/截割轨迹规划/截割能耗/夹矸/混合IWO PSO算法/杂草优化/粒子群优化

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

田劼,银晓琦,文艺成..基于混合IWO-PSO算法的掘进机截割轨迹规划方法[J].工矿自动化,2021,47(12):55-61,7.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2021YJSJD17). (2021YJSJD17)

工矿自动化

OA北大核心CSTPCD

1671-251X

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