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一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法

刘娣 朱松青 陈桂 朱震曙

南京理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.45Issue(6):656-664,9.
南京理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.45Issue(6):656-664,9.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.06.002

一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法

Dimension reduction filtering method for tightly-coupled GPS/BDS/INS

刘娣 1朱松青 1陈桂 1朱震曙2

作者信息

  • 1. 南京工程学院 自动化学院,江苏 南京211167
  • 2. 江苏金陵智造研究院有限公司,江苏 南京210006
  • 折叠

摘要

关键词

全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统/深组合导航/降维滤波/高精度定位/实时定位/星间差分

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘娣,朱松青,陈桂,朱震曙..一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2021,45(6):656-664,9.

基金项目

国家自然科学基金(61503180) (61503180)

南京工程学院校级科研基金(CKJA202003 ()

CKJA201804 ()

CKJB201702) ()

南京理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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