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干散堆料三维分布特征分析与抓取安全检测

于继明 徐楠 杨余旺 汤乐军

南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(6)：687-691,5.
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南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(6)：687-691,5.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.06.006

干散堆料三维分布特征分析与抓取安全检测

Analysis of three-dimensional distribution characteristics of dry bulk materials and grab safety detection

于继明 1徐楠 2杨余旺 3汤乐军4

作者信息

  • 1. 金陵科技学院机电工程学院,江苏 南京211169
  • 2. 金陵科技学院智能科学与控制工程学院,江苏 南京211169
  • 3. 南京理工大学 计算机科学与工程学院,江苏 南京210094
  • 4. 南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司,江苏 南京210041
  • 折叠

摘要

关键词

干散堆料/三维分布特征/抓取安全/抓取窗口/重心/平衡/斜坡

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于继明,徐楠,杨余旺,汤乐军..干散堆料三维分布特征分析与抓取安全检测[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(6):687-691,5.

基金项目

国家自然科学基金(41801303) （41801303）

南京理工大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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