软件导刊2021，Vol.20Issue(12)：43-48,6.DOI:10.11907/rjdk.211222
喷砂除锈并联机器人反步自适应滑模控制
Backstep Adaptive Sliding Mode Control of Parallel Robot for Sandblasting and Rust Removing
摘要
关键词
并联机器人/射流反作用力建模/自适应律/滑模控制/反步法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张宇伟,高国琴,方志明..喷砂除锈并联机器人反步自适应滑模控制[J].软件导刊,2021,20(12):43-48,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划项目(GZ2018004) （GZ2018004）
