软件导刊2021，Vol.20Issue(12)：152-158,7.DOI:10.11907/rjdk.211185
一种三维激光雷达与双目相机的联合标定方法
A Joint Calibration Method for 3D Lidar and Stereo Camera
摘要
关键词
联合标定/激光雷达/双目相机/数据融合/坐标系分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈凯阳,李航,彭程,李杨龙..一种三维激光雷达与双目相机的联合标定方法[J].软件导刊,2021,20(12):152-158,7.基金项目
国家重点研发计划重点专项(2018YFB200502) （2018YFB200502）
河南省科技攻关项目(182102110420) （182102110420）
