四川轻化工大学学报（自然科学版）2020，Vol.33Issue(6)：32-38,7.DOI:10.11863/j.suse.2020.06.06
基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制
Multi-UAVs Attitude Consistency Control Based on Graph Theory and Master-Slave Control Theory
摘要
关键词
拓扑结构/主从式策略/多无人机/一致性控制分类
通用工业技术引用本文复制引用
刘明涛,曹立佳,唐余,李杰夫..基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2020,33(6):32-38,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11705122) （11705122）
四川省科技计划项目(2018GZDZX0046,2020YJ0368) （2018GZDZX0046,2020YJ0368）
自贡市科技计划项目(2019YYJC03) （2019YYJC03）
四川轻化工大学人才引进项目(2018RCL18,2019YYJC15) （2018RCL18,2019YYJC15）
四川轻化工大学研究生创新基金项目(y2019014) （y2019014）
