山东理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(2)：24-29,6.
基于自适应模型预测控制的拖拉机路径跟踪研究
Research on path tracking of tractors based on adaptive model predictive control
摘要
关键词
拖拉机/路径跟踪/模型预测控制/粒子群优化算法分类
农业科技引用本文复制引用
陆国强,许建秋..基于自适应模型预测控制的拖拉机路径跟踪研究[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2022,36(2):24-29,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61972198) （61972198）
