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基于时延估计的动力型下肢假肢分段控制策略研究

耿艳利武正恩刘作军陈亚伟

信息与控制2021，Vol.50Issue(5)：566-573,8.

信息与控制2021，Vol.50Issue(5)：566-573,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.1043

Study on Subsection Control Strategy of Active Lower Limb Prosthesis with Time Delay Estimation

耿艳利 ¹武正恩 ²刘作军 ¹陈亚伟¹

作者信息

动力型下肢假肢/步态分析/分段控制/时延估计(TDE)/滑模控制/阻抗控制

信息技术与安全科学

耿艳利,武正恩,刘作军,陈亚伟..基于时延估计的动力型下肢假肢分段控制策略研究[J].信息与控制,2021,50(5):566-573,8.

国家自然科学基金青年基金资助项目(61803143,61903121),河北省高等学校科学技术研究项目(QN2020252) （61803143,61903121）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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