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面向木工家具制造的龙门机器人视觉测量半物理仿真实验系统研究

郝增号 丁伟利 杨庆

燕山大学学报2022,Vol.46Issue(1):64-72,9.
燕山大学学报2022,Vol.46Issue(1):64-72,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.01.008

面向木工家具制造的龙门机器人视觉测量半物理仿真实验系统研究

Research on semi-physical simulation system of vision measurement of gantry robot for woodworking furniture manufacturing

郝增号 1丁伟利 1杨庆2

作者信息

  • 1. 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛 066004
  • 2. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程中心,河北秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

龙门机器人/半物理仿真/视觉测量/视觉定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郝增号,丁伟利,杨庆..面向木工家具制造的龙门机器人视觉测量半物理仿真实验系统研究[J].燕山大学学报,2022,46(1):64-72,9.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308302,2018YFB1308300) (2018YFB1308302,2018YFB1308300)

国家自然科学基金资助项目(62073279) (62073279)

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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