燕山大学学报2022,Vol.46Issue(1):64-72,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.01.008
面向木工家具制造的龙门机器人视觉测量半物理仿真实验系统研究
Research on semi-physical simulation system of vision measurement of gantry robot for woodworking furniture manufacturing
摘要
关键词
龙门机器人/半物理仿真/视觉测量/视觉定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝增号,丁伟利,杨庆..面向木工家具制造的龙门机器人视觉测量半物理仿真实验系统研究[J].燕山大学学报,2022,46(1):64-72,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308302,2018YFB1308300) (2018YFB1308302,2018YFB1308300)
国家自然科学基金资助项目(62073279) (62073279)