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气动机械手稳定运动的控制策略综述

陶鑫瑞 高春艳 陈璇 潘政

液压与气动2021,Vol.45Issue(12):27-37,11.
液压与气动2021,Vol.45Issue(12):27-37,11.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.12.004

气动机械手稳定运动的控制策略综述

Review of Control Strategy for Steady Movement of Pneumatic Manipulator

陶鑫瑞 1高春艳 1陈璇 2潘政1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300401
  • 2. 河北工业大学电气工程学院,天津300132
  • 折叠

摘要

关键词

气动机械手/运动稳定性/控制策略/运动精度

分类

机械制造

引用本文复制引用

陶鑫瑞,高春艳,陈璇,潘政..气动机械手稳定运动的控制策略综述[J].液压与气动,2021,45(12):27-37,11.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1305301) (2018YFB1305301)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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