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深海起重机系统的实时轨迹规划方法

王岳 孙宁 吴易鸣 梁潇 陈鹤 方勇纯

自动化学报2021，Vol.47Issue(12)：2761-2770,10.
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自动化学报2021，Vol.47Issue(12)：2761-2770,10.DOI:10.16383/j.aas.c200262

深海起重机系统的实时轨迹规划方法

Real-time Motion Planning of Deep Sea-oriented Flexible Crane Systems

王岳 1孙宁 1吴易鸣 1梁潇 1陈鹤 2方勇纯1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所, 天津市智能机器人技术重点实验室 天津 300350
  • 2. 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津 300350
  • 折叠

摘要

关键词

深海起重机/欠驱动系统/实时轨迹规划/非线性耦合/摆动抑制

引用本文复制引用

王岳,孙宁,吴易鸣,梁潇,陈鹤,方勇纯..深海起重机系统的实时轨迹规划方法[J].自动化学报,2021,47(12):2761-2770,10.

基金项目

国家自然科学基金(U1706228,61873134),国家重点研发计划(2018YFB1309000)资助 （U1706228,61873134）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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