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一种面向散乱点云语义分割的深度残差−特征金字塔网络框架

彭秀平仝其胜林洪彬冯超郑武

自动化学报2021，Vol.47Issue(12)：2831-2840,10.

自动化学报2021，Vol.47Issue(12)：2831-2840,10.DOI:10.16383/j.aas.c190063

一种面向散乱点云语义分割的深度残差−特征金字塔网络框架

A Deep Residual ? Feature Pyramid Network Framework for Scattered Point Cloud Semantic Segmentation

彭秀平 ¹仝其胜 ¹林洪彬 ²冯超 ¹郑武¹

作者信息

1. 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛 066004
2. 燕山大学电气工程学院秦皇岛 066004
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摘要

关键词

散乱点云/语义分割/立方体卷积/残差网络/特征金字塔网络

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彭秀平,仝其胜,林洪彬,冯超,郑武..一种面向散乱点云语义分割的深度残差−特征金字塔网络框架[J].自动化学报,2021,47(12):2831-2840,10.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFB0306402),国家自然科学基金(51305390,61601401),河北省自然科学基金(F2016203312,E2020303188),河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2018018),河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2019039)资助（2017YFB0306402）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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