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弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置的设计与研究

韩坤峰 刘艳红 毛晓波 张季冬 王葳 逯鹏

郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(1)：62-68,7.
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郑州大学学报（工学版）2022，Vol.43Issue(1)：62-68,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2022.01.003

弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置的设计与研究

Design and Research of Wrist Rehabilitation Device Driven by Bending Pneumatic Muscle

韩坤峰 1刘艳红 2毛晓波 1张季冬 2王葳 1逯鹏3

作者信息

  • 1. 郑州大学 电气工程学院,河南 郑州 450001
  • 2. 机器人感知与控制河南省工程实验室,河南 郑州450001
  • 3. 中医药智能科学与工程技术研究中心,河南 郑州 450001
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摘要

关键词

手腕康复/外骨骼装置/气动人工肌肉/建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩坤峰,刘艳红,毛晓波,张季冬,王葳,逯鹏..弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置的设计与研究[J].郑州大学学报（工学版）,2022,43(1):62-68,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2020YFC2006100) （2020YFC2006100）

河南省引智项目(GZS2019008) （GZS2019008）

中央本级重大增减支项目(2060302) （2060302）

郑州大学学报（工学版）

OA北大核心CSTPCD

1671-6833

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