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基于深度强化学习的多无人机电力巡检任务规划

马瑞 欧阳权 吴兆香 丛玉华 王志胜

计算机与现代化Issue(1):P.98-102,5.
计算机与现代化Issue(1):P.98-102,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2022.01.014

基于深度强化学习的多无人机电力巡检任务规划

马瑞 1欧阳权 1吴兆香 1丛玉华 2王志胜1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
  • 2. 南京理工大学紫金学院计算机学院,江苏南京210023
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/电力巡检/多智能体协作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马瑞,欧阳权,吴兆香,丛玉华,王志胜..基于深度强化学习的多无人机电力巡检任务规划[J].计算机与现代化,2022,(1):P.98-102,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61473144) (61473144)

南京航空航天大学研究生创新基金资助项目(kfjj20200334) (kfjj20200334)

南京理工大学紫金学院校级科研项目(2019ZRKX0401006)。 (2019ZRKX0401006)

计算机与现代化

OACSTPCD

1006-2475

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