计算机与现代化Issue(1)：P.103-107,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2022.01.015
融合改进A^(*)与DWA算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/A^(*)算法/DWA/实时避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庞永旭,袁德成..融合改进A^(*)与DWA算法的移动机器人路径规划[J].计算机与现代化,2022,(1):P.103-107,5.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1700200)。 （2018YFB1700200）
