基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法OA北大核心CSTPCD
基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并视之为1个虚拟传感器,有效克服空转/滑行引起的速度测量精度下降问题;设计动态调整信息分配系数方案,根据2个转速传感器所在轮对滤波估…查看全部>>
张淼;杨志杰;程剑锋;李一楠
中国铁道科学研究院研究生部,北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京100081
交通工程
列控车载设备测速测距转速传感器自适应联邦滤波空转/滑行
《中国铁道科学》 2022 (1)
P.144-151,8
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