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基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径

陈鑫 王海宝 罗强 王昌洪 钱伟

安徽大学学报(自然科学版)2022,Vol.46Issue(1):68-74,7.
安徽大学学报(自然科学版)2022,Vol.46Issue(1):68-74,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-2162.2022.01.011

基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径

Optimal path of Citrus sinensis L.picking based on improved ant colony algorithm

陈鑫 1王海宝 1罗强 1王昌洪 1钱伟2

作者信息

  • 1. 重庆三峡学院智能山地农机技术研究中心,重庆404120
  • 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/改进蚁群算法/自适应更新/模型对比

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈鑫,王海宝,罗强,王昌洪,钱伟..基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径[J].安徽大学学报(自然科学版),2022,46(1):68-74,7.

基金项目

重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0143) (cstc2020jcyj-msxmX0143)

重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901202) (KJZD-K201901202)

安徽大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1000-2162

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