北京建筑大学学报2021，Vol.37Issue(4)：86-93,8.DOI:10.19740/j.2096-9872.2021.04.11
室内移动机器人实时定位滤波算法仿真对比
Simulation Comparison of Real-Time Localization Filtering Algorithms for Indoor Mobile Robots
摘要
关键词
扩展卡尔曼滤波算法/无迹卡尔曼滤波算法/蝴蝶优化算法/粒子滤波算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘慧,姜雨汐..室内移动机器人实时定位滤波算法仿真对比[J].北京建筑大学学报,2021,37(4):86-93,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61501019) （61501019）
北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201710016008). （KM201710016008）
