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全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究

刘伟 王克宽 桑喜新 段瑞彬 任福深

吉林大学学报（信息科学版）2021，Vol.39Issue(6)：688-694,7.
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吉林大学学报（信息科学版）2021，Vol.39Issue(6)：688-694,7.

全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究

Research on Intelligent Control of Orbital Motion of All-Position Welding Robot

刘伟 1王克宽 2桑喜新 1段瑞彬 2任福深1

作者信息

  • 1. 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318
  • 2. 中国石油集团工程技术研究有限公司管道焊接实验室,天津300450
  • 折叠

摘要

关键词

全位置焊接机器人/轨道运动/模糊滑模控制/模糊PI/随动系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘伟,王克宽,桑喜新,段瑞彬,任福深..全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究[J].吉林大学学报（信息科学版）,2021,39(6):688-694,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673102) （61673102）

吉林大学学报（信息科学版）

OACSTPCD

1671-5896

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