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基于改进智能算法的机器人路径规划问题研究

代婷婷

成都大学学报(自然科学版)2021,Vol.40Issue(4):379-383,5.
成都大学学报(自然科学版)2021,Vol.40Issue(4):379-383,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-5422.2021.04.008

基于改进智能算法的机器人路径规划问题研究

Research on Robot Path Planning Based on Improved Intelligent Algorithm

代婷婷1

作者信息

  • 1. 昭通学院数学与统计学院,云南昭通657000
  • 折叠

摘要

关键词

蚁群算法/路径规划/启发函数/信息素更新/改进智能算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

代婷婷..基于改进智能算法的机器人路径规划问题研究[J].成都大学学报(自然科学版),2021,40(4):379-383,5.

基金项目

云南省教育厅科学研究基金资助项目(2021J0480) (2021J0480)

成都大学学报(自然科学版)

1004-5422

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