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弯道下车辆自动紧急制动系统分层控制研究

张森林 邓国红 徐泽 欧健

重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(12)：85-93,9.
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重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(12)：85-93,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.12.011

弯道下车辆自动紧急制动系统分层控制研究

Research on Hierarchical Control of Vehicle Automatic Emergency Braking System Under Curve Condition

张森林 1邓国红 2徐泽 1欧健1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 折叠

摘要

关键词

主动安全/分层式控制/模糊控制/自动紧急制动系统/PID

分类

交通工程

引用本文复制引用

张森林,邓国红,徐泽,欧健..弯道下车辆自动紧急制动系统分层控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(12):85-93,9.

基金项目

重庆市科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0204) （cstc2019jcyj-msxmX0204）

重庆理工大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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