弯道下车辆自动紧急制动系统分层控制研究OA北大核心CSTPCD
Research on Hierarchical Control of Vehicle Automatic Emergency Braking System Under Curve Condition
针对汽车弯道紧急制动避撞问题,提出了一种双层控制方法.上层控制器设计了弯道紧急制动策略,基于两车实际相对距离计算出增强型剩余碰撞时间模型,利用该模型确定制动阈值以及制动减速度;下层控制器为车辆逆动力学模型和车辆验证模型,通过PID控制器调节来提高验证模型的准确性,并基于模糊控制理论设计了横向稳定控制器;最后参照中国新车评价协会测试办法进行仿真验证,研究表明:自车在55 km/h时,制动结束后两车相对距离在1.5 m左右,带有稳定性控制车辆的质心侧…查看全部>>
张森林;邓国红;徐泽;欧健
重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
交通运输
主动安全分层式控制模糊控制自动紧急制动系统PID
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 2021 (12)
85-93,9
重庆市科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0204)
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