大连理工大学学报2022,Vol.62Issue(1):70-76,7.DOI:10.7511/dllgxb202201009
无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计
Hardware design of control system for unmanned large-scale mining electric shovel experimental platform
摘要
关键词
大型矿用电铲实验平台/综合挖掘效率/运动闭环控制/远程控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高槐泽,李光,王梦麟,刘晓星,岳海峰,付涛,宋学官..无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计[J].大连理工大学学报,2022,62(1):70-76,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52075068). (52075068)