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无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

高槐泽 李光 王梦麟 刘晓星 岳海峰 付涛 宋学官

大连理工大学学报2022,Vol.62Issue(1):70-76,7.
大连理工大学学报2022,Vol.62Issue(1):70-76,7.DOI:10.7511/dllgxb202201009

无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

Hardware design of control system for unmanned large-scale mining electric shovel experimental platform

高槐泽 1李光 2王梦麟 1刘晓星 2岳海峰 2付涛 1宋学官1

作者信息

  • 1. 大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连 116024
  • 2. 太原重工股份有限公司 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,山西 太原 030024
  • 折叠

摘要

关键词

大型矿用电铲实验平台/综合挖掘效率/运动闭环控制/远程控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高槐泽,李光,王梦麟,刘晓星,岳海峰,付涛,宋学官..无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计[J].大连理工大学学报,2022,62(1):70-76,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52075068). (52075068)

大连理工大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8608

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