大连理工大学学报2022，Vol.62Issue(1)：77-84,8.DOI:10.7511/dllgxb202201010
基于WGAIL-DDPG(λ)的车辆自动驾驶决策模型
Decision model for automatic vehicle driving based on WGAIL-DDPG(λ)
摘要
关键词
自动驾驶决策/深度强化学习/模仿学习/深度确定性策略梯度算法分类
交通工程引用本文复制引用
张明恒,吕新飞,万星,吴增文..基于WGAIL-DDPG(λ)的车辆自动驾驶决策模型[J].大连理工大学学报,2022,62(1):77-84,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675077) （51675077）
中国博士后科学基金资助项目(2015M581329,2017T100178). （2015M581329,2017T100178）
