单片机与嵌入式系统应用2022,Vol.22Issue(1):55-59,5.
多传感器数据融合的障碍物测量方法
Obstacle Measurement Method Based on Multi-sensor Data Fusion
摘要
关键词
无人运输/RBF神经网络/激光雷达/视觉相机/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘卿卿,马信源,刘佳,王方召..多传感器数据融合的障碍物测量方法[J].单片机与嵌入式系统应用,2022,22(1):55-59,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61701244) (61701244)
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-2). (BE2020006-2)