福州大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(1)：82-88,7.DOI:10.7631/issn.1000-2243.20465
一种融合视觉与IMU的车载激光雷达建图与定位方法
A method of map construction and location using lidar and combining vision and IMU information
摘要
关键词
激光雷达/融合视觉/IMU预积分/同时定位与建图/滑窗优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林晨浩,彭育辉..一种融合视觉与IMU的车载激光雷达建图与定位方法[J].福州大学学报（自然科学版）,2022,50(1):82-88,7.基金项目
福建省科技厅产学合作重大项目(2017H6007) （2017H6007）
