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面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制

于金山 李潇 王国星 陶建国 王浩威

光学精密工程2021，Vol.29Issue(12)：2832-2843,12.
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光学精密工程2021，Vol.29Issue(12)：2832-2843,12.DOI:10.37188/OPE.20212912.2832

面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制

Variable stiffness control of redundant cable-driven parallel mechanism for on-orbit assembly

于金山 1李潇 2王国星 3陶建国 1王浩威2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
  • 3. 北京卫星制造厂有限公司,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

索并联机构/冗余驱动/刚度/振动

分类

航空航天

引用本文复制引用

于金山,李潇,王国星,陶建国,王浩威..面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制[J].光学精密工程,2021,29(12):2832-2843,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.U2013603) （No.U2013603）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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