|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|广西科学院学报|火灾预警巡检机器人轨迹跟踪控制

火灾预警巡检机器人轨迹跟踪控制

车红娟 高学山 赵鹏 郝亮超 牛军道

广西科学院学报2021，Vol.37Issue(4)：346-353,8.
✕
广西科学院学报2021，Vol.37Issue(4)：346-353,8.DOI:10.13657/j.cnki.gxkxyxb.20211216.001

火灾预警巡检机器人轨迹跟踪控制

Traj ectory Tracking Control of Fire Warning and Inspection Ro-bot

车红娟 1高学山 1赵鹏 2郝亮超 1牛军道3

作者信息

  • 1. 广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西柳州 545006
  • 2. 北京理工大学机电学院,北京 100081
  • 3. 广西科技大学机械与汽车工程学院,广西柳州 545616
  • 折叠

摘要

关键词

火灾预警/巡检机器人/Backstepping算法/Lyapunov算法/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

车红娟,高学山,赵鹏,郝亮超,牛军道..火灾预警巡检机器人轨迹跟踪控制[J].广西科学院学报,2021,37(4):346-353,8.

基金项目

柳州市科技计划项目(2020PAAA0601)资助. （2020PAAA0601）

广西科学院学报

1002-7378

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文