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基于NSGA-Ⅱ算法的康复机器人减重单元的优化设计

刘欢 高学山 吕鹏飞 石永杰 吕佳乐 郝亮超 牛军道 赵鹏 车红娟

广西科学院学报2021，Vol.37Issue(4)：354-360,371,8.
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广西科学院学报2021，Vol.37Issue(4)：354-360,371,8.DOI:10.13657/j.cnki.gxkxyxb.20211216.007

基于NSGA-Ⅱ算法的康复机器人减重单元的优化设计

Optimal Design of Weight Reduction Unit for Rehabilitation Ro-bot Based on NSGA-Ⅱ Algorithm

刘欢 1高学山 1吕鹏飞 2石永杰 1吕佳乐 3郝亮超 3牛军道 1赵鹏 1车红娟3

作者信息

  • 1. 广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545616
  • 2. 北京理工大学机电学院,北京 100081
  • 3. 广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州 545006
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摘要

关键词

多目标优化/机械结构/优化设计/医工结合/NSGA-Ⅱ

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘欢,高学山,吕鹏飞,石永杰,吕佳乐,郝亮超,牛军道,赵鹏,车红娟..基于NSGA-Ⅱ算法的康复机器人减重单元的优化设计[J].广西科学院学报,2021,37(4):354-360,371,8.

基金项目

国家重点研发计划"主动健康和老龄化科技应对"专项和"中国老年失能预防与干预管理网络及技术研究"项目(2020YFC2008503)资助. （2020YFC2008503）

广西科学院学报

1002-7378

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