广西科学院学报2021，Vol.37Issue(4)：361-371,11.DOI:10.13657/j.cnki.gxkxyxb.20211216.004
基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术
Motion Control Technology of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Posture Information
摘要
关键词
康复机器人/运动数据采集/运动学建模/模糊PID算法/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵鹏,高学山,牛军道,郝亮超..基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术[J].广西科学院学报,2021,37(4):361-371,11.基金项目
广西创新驱动发展专项(桂科AA17204062)资助. （桂科AA17204062）
