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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟

吴利红 黄晴 王诗文 封锡盛 李一平 李硕

哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(1)：1-8,8.
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哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(1)：1-8,8.DOI:10.11990/jheu.202011036

多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟

Maneuvering simulation of multi-AUV self-propulsion in tandem

吴利红 1黄晴 2王诗文 1封锡盛 1李一平 2李硕2

作者信息

  • 1. 大连海事大学 船舶与海洋工程学院,辽宁 大连116026
  • 2. 中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

自主水下机器人/编队/自航/螺旋桨/类物理数值模拟/多体/计算流体力学/操纵运动

分类

交通工程

引用本文复制引用

吴利红,黄晴,王诗文,封锡盛,李一平,李硕..多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(1):1-8,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0305901) （2017YFC0305901）

广东省重点领域研发计划项目(202019121120900010) （202019121120900010）

辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-12-05). （2020-KF-12-05）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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