哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(1)：108-118,11.DOI:10.11990/jheu.202011006
约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制
Moving base unmanned underwater vehicles docking control based on satisfactory model predictive control with a constrained condition
摘要
关键词
动基座水下无人航行器/对接/满意模型预测控制/预测模型/目标函数/滚动时域/回收母船分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伟,伍文华,滕延斌,宫鹏,唐业竞..约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(1):108-118,11.基金项目
国家自然科学基金项目(E1102/52071108). （E1102/52071108）
