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水下单信标导航算法研究及置信区间分析

王燕 张新宇 孙思博 付进

哈尔滨工程大学学报2022,Vol.43Issue(1):119-129,11.
哈尔滨工程大学学报2022,Vol.43Issue(1):119-129,11.DOI:10.11990/jheu.202012008

水下单信标导航算法研究及置信区间分析

Underwater single-beacon navigation algorithms and confidence interval analysis

王燕 1张新宇 2孙思博 3付进4

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001
  • 2. 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) ,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 4. 青岛海纳水下信息技术有限公司,山东 青岛266400
  • 折叠

摘要

关键词

单信标导航/时延/方位角/测量误差/置信区间/置信椭圆/水平位置精度因子/精度分析

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

王燕,张新宇,孙思博,付进..水下单信标导航算法研究及置信区间分析[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(1):119-129,11.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFC1400101) (2016YFC1400101)

国家自然科学基金项目(61801138) (61801138)

国家重点研发计划省级资金项目(GX18C019) (GX18C019)

装备预研重点实验室基金项目(6142109180207). (6142109180207)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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