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飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化

李志超 乔岳坤

哈尔滨工程大学学报2022,Vol.43Issue(1):151-158,8.
哈尔滨工程大学学报2022,Vol.43Issue(1):151-158,8.DOI:10.11990/jheu.202010041

飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化

Performance analysis and motion control for a flying wing underwater glider

李志超 1乔岳坤2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学 经济管理学院,黑龙江 哈尔滨150001
  • 2. 哈尔滨工程大学 水下机器人技术国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

飞翼式水下滑翔机/垂直面运动/性能分析/运动控制/策略优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李志超,乔岳坤..飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(1):151-158,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC0305700) (2017YFC0305700)

国家自然科学基金项目(U1806228,51879057). (U1806228,51879057)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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