集美大学学报（自然科学版）2021，Vol.26Issue(6)：536-542,7.DOI:10.19715/j.jmuzr.2021.06.07
考虑滑轮直径的绳系并联机器人精度分析
Analysis of Accuracy Influence on the Cable?Driven Parallel Robot Including Pulley Diameter
摘要
关键词
绳系并联机器人/样机设计/精度分析/滑轮分类
航空航天引用本文复制引用
冀洋锋,林麒,彭苗娇,吴惠松..考虑滑轮直径的绳系并联机器人精度分析[J].集美大学学报（自然科学版）,2021,26(6):536-542,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11472234) （11472234）
集美大学诚毅学院博士科研启动项目(JMT00117) （JMT00117）
