计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(1)：13-17,22,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.01.003
AUV回收对接前景视场立体匹配算法研究
Research on Stereo Matching Algorithm of Foreground Field of View During the AUV Autonomous Docking Process
摘要
关键词
AUV/回收对接/三维重建/改进CENSUS变换/立体匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
戴文文,曾庆军,赵强,朱志宇,刘维亭,郭雨青..AUV回收对接前景视场立体匹配算法研究[J].计算机与数字工程,2022,50(1):13-17,22,6.基金项目
国防基础科研计划项目(编号:JCKY2017414C002) （编号:JCKY2017414C002）
国家自然科学基金项目(编号:11574120) （编号:11574120）
江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(编号:BE2018103)资助. （编号:BE2018103）
