计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(1)：71-74,89,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.01.014
荒野环境中的移动机器人定位方法研究
Research on the Positioning Method of Mobile Robot in Wilderness Environment
摘要
关键词
激光雷达/离线地图/点云配准/卡尔曼滤波/地图修正分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟钎钎,郭剑辉..荒野环境中的移动机器人定位方法研究[J].计算机与数字工程,2022,50(1):71-74,89,5.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:61603190) （编号:61603190）
新疆建设兵团重点领域科技攻关项目(编号:2019BC010)资助. （编号:2019BC010）
