计算机与数字工程2022,Vol.50Issue(1):80-84,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.01.016
基于RRT算法的障碍物移动模型研究
Research on Obstacle Moving Model Based on RRT Algorithm
摘要
关键词
随机路点移动模型/移动自组网/快速扩展随机树算法/节点概率分布分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤小芳,杨余旺,郭利强,谢勇盛,赵启超,李操..基于RRT算法的障碍物移动模型研究[J].计算机与数字工程,2022,50(1):80-84,5.基金项目
国防基础科研计划项目 ()
江苏省科技重点及面上项目(编号:BE2018393) (编号:BE2018393)
苏州市重点产业技术创新项目(编号:SYG201826)资助. (编号:SYG201826)