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基于RRT算法的障碍物移动模型研究

汤小芳 杨余旺 郭利强 谢勇盛 赵启超 李操

计算机与数字工程2022,Vol.50Issue(1):80-84,5.
计算机与数字工程2022,Vol.50Issue(1):80-84,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.01.016

基于RRT算法的障碍物移动模型研究

Research on Obstacle Moving Model Based on RRT Algorithm

汤小芳 1杨余旺 1郭利强 1谢勇盛 1赵启超 1李操1

作者信息

  • 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210000
  • 折叠

摘要

关键词

随机路点移动模型/移动自组网/快速扩展随机树算法/节点概率分布

分类

信息技术与安全科学

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汤小芳,杨余旺,郭利强,谢勇盛,赵启超,李操..基于RRT算法的障碍物移动模型研究[J].计算机与数字工程,2022,50(1):80-84,5.

基金项目

国防基础科研计划项目 ()

江苏省科技重点及面上项目(编号:BE2018393) (编号:BE2018393)

苏州市重点产业技术创新项目(编号:SYG201826)资助. (编号:SYG201826)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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