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一种基于合作博弈论的自动驾驶车道变更模型

刘超 丁箐

计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(1):236-241,6.
计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(1):236-241,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.01.036

一种基于合作博弈论的自动驾驶车道变更模型

LANE-CHANGE MODEL BASED ON COOPERATIVE GAME FOR AUTONOMOUS VEHICLES

刘超 1丁箐1

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学软件学院 安徽 合肥 230051
  • 折叠

摘要

关键词

车道变更/纳什讨价还价博弈/合作博弈

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘超,丁箐..一种基于合作博弈论的自动驾驶车道变更模型[J].计算机应用与软件,2022,39(1):236-241,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61672485). (61672485)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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