计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(1)：282-286,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.01.043
A*算法在AGV路径规划上的改进与验证
IMPROVEMENT AND VERIFICATION OF A*ALGORITHM IN AGV PATH PLANNING
耿宏飞 1神健杰1
作者信息
- 1. 南京理工大学自动化学院 江苏 南京 210094
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摘要
关键词
AGV/栅格地图/障碍物/曼哈顿距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
耿宏飞,神健杰..A*算法在AGV路径规划上的改进与验证[J].计算机应用与软件,2022,39(1):282-286,5.
