现代制造工程Issue(11)：49-57,16,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.11.007
立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解
Multi-robot collaborative path planning and conflict resolution in three-dimensional warehouse
摘要
关键词
立体仓库/多机器人系统/多蚁群协同进化/动态优先级分类
机械制造引用本文复制引用
夏绪辉,端木艳霞,郭钰瑶,王蕾,朱强..立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解[J].现代制造工程,2021,(11):49-57,16,10.基金项目
湖北省科技条件资源管理与服务项目(2018BEC499,2019BFC592) （2018BEC499,2019BFC592）
