现代制造工程Issue(11)：58-62,75,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.11.008
面向板材切割的冗余度机械臂运动规划
Motion planning of redundant manipulator for plate cutting
摘要
关键词
板材切割/冗余度机械臂/运动规划/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李克讷,刘备,马玉如,王温鑫,杨津..面向板材切割的冗余度机械臂运动规划[J].现代制造工程,2021,(11):58-62,75,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61663003) （61663003）
