现代制造工程Issue(11)：63-68,92,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.11.009
用于无人车路径规划的改进A*算法
An improved A * algorithm for unmanned vehicle path planning
摘要
关键词
A*算法/路径规划/无人车/估价函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田海波,李陆军,畅科剑,高超..用于无人车路径规划的改进A*算法[J].现代制造工程,2021,(11):63-68,92,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51705412,51975468,52174149) （51705412,51975468,52174149）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235) （2015JM5235）
同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放课题基金项目(ESSCKF2015-04) （ESSCKF2015-04）
