现代制造工程Issue(12)：21-27,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.004
基于V-REP的双机器人协同运动仿真与实验研究
Simulation and experimental research of dual robot cooperative motion based on V-REP
摘要
关键词
V-REP软件/机器人建模/路径规划/Lua脚本语言/运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王建,张弓,何文杰,徐征,侯至丞,杨文林,王坛,脱帅华..基于V-REP的双机器人协同运动仿真与实验研究[J].现代制造工程,2021,(12):21-27,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFE0123900,2018YFA0902903) （2017YFE0123900,2018YFA0902903）
广东省引进创新创业团队专项项目(2014ZT05G132) （2014ZT05G132）
广东省自然科学基金项目(2018A030310046) （2018A030310046）
广州市科技专项项目(202002030320) （202002030320）
深圳市海外高层次人才基金项目(KQTD2015033117354154) （KQTD2015033117354154）
东莞市重大专项项目(2017215102008) （2017215102008）
