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基于改进OMP算法的喷涂机器人轨迹规划研究

王秋爽 钟羽中 郭斌 佃松宜

现代制造工程Issue(12):28-34,7.
现代制造工程Issue(12):28-34,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.005

基于改进OMP算法的喷涂机器人轨迹规划研究

Research on trajectory planning of spraying robot based on improved OMP algorithm

王秋爽 1钟羽中 1郭斌 1佃松宜1

作者信息

  • 1. 四川大学电气工程学院,成都610065
  • 折叠

摘要

关键词

喷涂机器人/轨迹优化算法/改进OMP算法/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王秋爽,钟羽中,郭斌,佃松宜..基于改进OMP算法的喷涂机器人轨迹规划研究[J].现代制造工程,2021,(12):28-34,7.

基金项目

中央高校基本科研业务费资助项目(2018CDZG-17) (2018CDZG-17)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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