现代制造工程Issue(12)：35-40,52,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.006
基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现
Design and implementation of industrial robot motion controller based on PLCopen standard
摘要
关键词
PLCopen标准/CODESYS软件/运动控制/插补/运动学/可视化界面分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁艳阳,吴伟,姚超智,王利..基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现[J].现代制造工程,2021,(12):35-40,52,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51905384) （51905384）
五邑大学科研启动基金项目(409170190241) （409170190241）
