现代制造工程Issue(12)：41-47,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.007
基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划
Multi-robot path collaborative planning based on 3-dimension spatiotemporal state diagram and parallel sorting ant colony algorithm
摘要
关键词
多机器人协同/分层协同规划/并行排序蚁群算法/三维时空状态图/博弈论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李志敏..基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划[J].现代制造工程,2021,(12):41-47,7.基金项目
全国高等院校教育教学研究项目(2020-AFCEC-339) （2020-AFCEC-339）
