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基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究

屈小贞 冯浩轩 李刚

现代制造工程Issue(12):60-67,8.
现代制造工程Issue(12):60-67,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.010

基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究

Research of cooperative control based on active steering and fuzzy sliding mode control ESP

屈小贞 1冯浩轩 1李刚1

作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121001
  • 折叠

摘要

关键词

协同控制/模糊滑模控制/硬件在环/操纵稳定性

分类

交通工程

引用本文复制引用

屈小贞,冯浩轩,李刚..基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究[J].现代制造工程,2021,(12):60-67,8.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51675257) (51675257)

辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404) (JJL202015404)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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