现代制造工程Issue(12):60-67,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.12.010
基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究
Research of cooperative control based on active steering and fuzzy sliding mode control ESP
摘要
关键词
协同控制/模糊滑模控制/硬件在环/操纵稳定性分类
交通工程引用本文复制引用
屈小贞,冯浩轩,李刚..基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究[J].现代制造工程,2021,(12):60-67,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51675257) (51675257)
辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404) (JJL202015404)